桂林儀器公司運(yùn)動控制算法招聘

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控制算法工程師

6000-11000元

桂林市晶瑞傳感技術(shù)有限公司

桂林-七星區(qū)-信息產(chǎn)業(yè)園 1人進(jìn)出口儀器知名企業(yè) 高潛公司環(huán)境優(yōu)美

1小時前

閉小姐

綜合部

職位描述：
1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動平臺控制類產(chǎn)品的姿態(tài)算法編寫與調(diào)試，并編寫相關(guān)文檔；
2. 負(fù)責(zé)快速驗(yàn)證運(yùn)動平臺控制類產(chǎn)品的功能算法和產(chǎn)品軟件框架設(shè)計(jì)編寫；
3. 負(fù)責(zé)運(yùn)動平臺控制制精度及性能優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)精密后處理與精度性能評估。
任職要求：
1. 電子類相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通C、C++，有豐富的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對軟件的系統(tǒng)架構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)有良好的大局觀，有規(guī)范的代碼管理經(jīng)驗(yàn)，對代碼評審很熟悉，能對代碼進(jìn)行面積優(yōu)化或者性能優(yōu)化；
3. 控制理論扎實(shí)，掌握PID控制，自適應(yīng)控制，最優(yōu)控制，魯棒控制等常見控制率設(shè)計(jì)方法；
4. 能夠?qū)刂破鬟M(jìn)行參數(shù)化，指標(biāo)化設(shè)計(jì)，比如響應(yīng)時間指標(biāo)，控制帶寬指標(biāo)，靈敏度指標(biāo)等來設(shè)計(jì)控制器參數(shù)，具備相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，力學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)：包括理論力學(xué)與剛體/多剛體動力學(xué)，對多剛體系統(tǒng)建模和控制有深刻理解，具有系統(tǒng)辨識的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通能力，良好的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力，思維開放。