柳州運(yùn)動(dòng)控制算法招聘

崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)的定位與建圖功能的實(shí)現(xiàn)。包括：掃描匹配，閉環(huán)檢測，回環(huán)優(yōu)化，地圖優(yōu)化，坐標(biāo)提取等算法。
2、 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)，IMU，里程計(jì)，iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)系統(tǒng)在真實(shí)路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案；
4 、負(fù)責(zé)對(duì)不同的障礙物進(jìn)行輪廓?jiǎng)澐旨白鴺?biāo)提取，精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）
1、 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；碩士及以上學(xué)歷（注：有能力經(jīng)驗(yàn)可不限學(xué)歷），計(jì)算機(jī)、電子信息、軟件或自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2、有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實(shí)，掌握常見的設(shè)計(jì)模式，具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識(shí)，能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試。
3、 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；
4、熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，數(shù)學(xué)視覺、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；
5、熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法，有機(jī)器人，AGV或無人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者；
6、有機(jī)器學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)，概化理論，傳動(dòng)和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ)；
7、熟悉深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)；
待遇：15~50k，（經(jīng)驗(yàn)豐富者及能力較強(qiáng)者可面談）。