職位描述
工作地點(diǎn):北京或深圳可選
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合模型開發(fā)和優(yōu)化。
2、負(fù)責(zé)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)基于駕駛環(huán)境的決策控制和路徑規(guī)劃算法;
3、負(fù)責(zé)整車動力學(xué)控制算法開發(fā),轉(zhuǎn)向控制,動力控制,制動系統(tǒng)控制及優(yōu)化;
崗位要求:
1、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
-熟悉常用的路徑曲線,比如回旋曲線、多項(xiàng)式曲線、貝塞爾曲線、樣條曲線等
-機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃,以及二次規(guī)劃方法,具備扎實(shí)的最優(yōu)化理論基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2、具有多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)經(jīng)驗(yàn),及路徑軌跡規(guī)劃算法知識,特別是基于高精度定位,高精度地圖的動態(tài)避障及路徑規(guī)劃等相關(guān)知
3、從事過無人駕駛等開發(fā)并成功推向市場的優(yōu)先。
4、熟悉百度apollo系統(tǒng)并有產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、熟悉履帶式差分底盤規(guī)劃控制算法者優(yōu)先。
6、掌握使用C/C++、python、Matlab等語言,具有扎實(shí)的代碼功底和實(shí)戰(zhàn)能力。
7、具有良好的溝通能力和表達(dá)能力,有較強(qiáng)的英文資料閱讀能力
8、正直誠信,具有團(tuán)隊(duì)合作精神,具有較強(qiáng)的責(zé)任心和工作熱情,學(xué)習(xí)和抗壓能力強(qiáng)
上班地點(diǎn)
工作地址:
柳州柳南區(qū)菱動科技企業(yè)孵化器柳州市河西路18號座椅廠辦公樓A-2卡座區(qū) 查看上班路線
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ai算法工程師7000-9000元柳州-柳北區(qū)廣西英騰教育科技股份有限公司教育/培訓(xùn)工作職責(zé): 1、運(yùn)用預(yù)訓(xùn)練大模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)等技術(shù),對公司內(nèi)部及外部的文本數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析和知識提取。 2、探索可控的文本生成技術(shù),嘗試提高 AI 解釋性,并理解如何處理文本的對抗性攻擊與防御。 3、參與構(gòu)建公司內(nèi)部數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn),助力構(gòu)建高質(zhì)量評估數(shù)據(jù)集,并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)清洗和標(biāo)注。 4、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)緊密合作,將優(yōu)化后的模型應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中,落地 AI 產(chǎn)品的算法模型部分研發(fā)。 5、跟蹤行業(yè)內(nèi)外的最新研究成果,助力保持我們的 AI 應(yīng)用項(xiàng)目的領(lǐng)先性。 任職資格: 1、計算機(jī)科學(xué)、人工智能或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,對深度學(xué)習(xí)和自然語言處理技術(shù)有基礎(chǔ)理解。 2、熟悉 Python 或 C ++等編程語言,有使用 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗(yàn)。 3、有使用 ChatGPT 等模型預(yù)訓(xùn)練進(jìn)行微調(diào)優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn),對基本的機(jī)器學(xué)習(xí)算法有一定的理解。 4、有持續(xù)學(xué)習(xí)和研究新技術(shù)的熱情,能夠接受和解決新的挑戰(zhàn)。 5、具備好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通技巧。2024-11-05周先生
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智能駕駛算法工程師15000-20000元柳州-魚峰區(qū)柳州費(fèi)斯卡智能裝備有限公司貿(mào)易/進(jìn)出口1、智能駕駛的雷達(dá)和攝像頭功能進(jìn)行調(diào)試和測試,確保車道保持、自適應(yīng)巡航、自動緊急制動等功能達(dá)到項(xiàng)目預(yù)定目標(biāo); 2、雷達(dá)和攝像頭調(diào)試、與相關(guān)模塊(儀表、多媒體、ESC、EPS、BCM等)的匹配、軟件驗(yàn)收、軟件公共道路長測、各階段軟件的測試; 3、雷達(dá)應(yīng)用開發(fā):UPA 系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)、距離報警、DCT上報、功能安全等 4、超聲波算法開發(fā):elmos524.17 參數(shù)標(biāo)定、閾值分割、NFD檢測、噪聲檢測、余震檢測、故障檢測等 5、雷達(dá)應(yīng)用開發(fā):Bsd dow rcta/b fcta/b lca等功能 6、可視化數(shù)據(jù)回放工具開發(fā)、快速參數(shù)標(biāo)定上位機(jī)開發(fā) 7、項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)攻關(guān)。2024-11-01
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- 柳州騰威機(jī)器人科技有限公司
- 所在行業(yè) 保險/電子/電氣
- 成立時間 4年(2020年6月19日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 10人以下